همه چیز را در مورد زبان برنامه نویسی آردوینو بیابید تا برنامه نویسی را روی برد میکروکنترلر خود شروع کنید تا از آن در پروژه ها استفاده کنید.
اگر در دنیای میکروکنترلرها تازه کار هستید، آردوینو مکانی عالی برای شروع است. این پلتفرم منبع باز یک راه قدرتمند و انعطاف پذیر برای ایجاد طیف گسترده ای از پروژه های الکترونیکی، از چشمک زن ساده LED تا سیستم های اتوماسیون پیچیده، ارائه می دهد.
هنگام شروع، ممکن است بلافاصله نحوه کدنویسی برنامه ها در آردوینو برای استفاده از طیف گسترده ای از منابع مشخص نباشد. ما اشاره کردیم که منبع باز و رایگان است، اما، آردوینو از چه زبان برنامه نویسی استفاده می کند؟
زبان برنامه نویسی آردوینو
زبان برنامه نویسی آردوینو اصلی ترین زبانی است که در آردوینو استفاده می شود و چیزی نیست جز لفاف های C++ که در بالای C ساخته شده اند—بالاخره، C++ فقط یک ابرمجموعه از C است. اساسا، ایده این است که هنگام کار با C، جزئیات پیچیده پنهان شود. سخت افزاری که برنامه نویسی آردوینو را برای هر کسی «ساده» کند.
شاید بپرسید چرا C++/C؟ هدف این است که از سرعت، کارایی و کنترل سطح پایین بر روی سخت افزاری که این زبان ها ارائه می کنند، استفاده شود، اما با تفاوت های قابل توجه در نحو. و تفاوتهای ظریف در واقع همان چیزی است که زبان آردوینو را کاربرپسند میکند، در حالی که همچنان قابلیتها و قدرت کامل C/C++ را حفظ میکند.
این زبان شامل توابع و کتابخانه های داخلی است که تعامل سخت افزاری با اجزایی مانند حسگرها و محرک ها را ساده می کند. این توابع بسیاری از جزئیات سطح پایین را از بین میبرند، و شروع برنامهنویسی آردوینو را بدون نیاز به تسلط بر پیچیدگیهای رابط سختافزاری برای شما آسانتر میکنند.
با ارائه یک مثال ساده، تنظیم پین 13 در زبان آردوینو به شکل زیر است:
digitalWrite(13, HIGH)
در حالی که پیاده سازی معادل C به صورت زیر است:
PORTB |= (1<<PB5)
این فقط نشان می دهد که زبان آردوینو چقدر ساده شده است. در اینجا نمونه ای از یک برنامه ساده (که به آن طرح نیز می گویند) در زبان برنامه نویسی آردوینو آورده شده است:
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communication
pinMode(2, INPUT); // Set pin 2 as input
}
void loop() {
int sensorValue = digitalRead(2); // Read the state of pin 2
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
آردوینو IDE
Arduino IDE (محیط توسعه یکپارچه) امکانات کافی برای شروع کار را برای شما فراهم می کند و منحنی یادگیری پایینی دارد. این به شما امکان می دهد طرح های آردوینو را به راحتی بنویسید و آپلود کنید. اگر احساس میکنید به یک IDE غنیتر از ویژگیها نیاز دارید، میتوانید Xcode را برای پروژههایی که عمدتاً AVR-C هستند امتحان کنید، زیرا دسترسی به انواع ابزارها و ویژگیهای قدرتمندی را فراهم میکند که توسعه را آسانتر میکنند.
سایر زبان های برنامه نویسی برای آردوینو
در حالی که زبان برنامه نویسی آردوینو زبان اصلی است، زبان های برنامه نویسی مبتنی بر متن دیگری نیز وجود دارند که می توان از آنها استفاده کرد. یک Arduino MicroPython IDE وجود دارد که برای برنامه ریزی بردهای Arduino در MicroPython استفاده می شود. حتی می توانید بردهای آردوینو را با استفاده از زبان اسمبلی، پایتون و سی شارپ برنامه ریزی کنید.
زبان های جایگزین مانند XOD و Snap4Arduino نیز زبان های برنامه نویسی خوبی هستند که می توانید با آردوینو استفاده کنید.
برنامه نویسی آردوینو
زبان برنامه نویسی آردوینو یک نسخه ساده و کاربرپسند از C++ است که به طور خاص برای برنامه نویسی بردهای میکروکنترلر آردوینو طراحی شده است. این یک نحو ساده برای یادگیری و انواع توابع داخلی ارائه می کند که شروع کار را برای مبتدیان آسان می کند.